Adelheid Emma Wilhelmina Theresia (Arolsen, 2. August 1858 - Den Haag, 20. März 1934), Prinzessin von Oranien-Nassau, Prinzessin von Waldeck-Pyrmont, war die zweite Frau von König Wilhelm III. der Niederlande. Sie war mit ihm von 1879 bis zu seinem Tod im Jahr 1890 verheiratet. Nach seinem Tod wurde sie Königin-Regentin der Niederlande, weil ihre Tochter Wilhelmina erst 10 Jahre alt war, als ihr Vater starb, und zu jung, um zu regieren.