Kaworu Nagisa ist eine Figur aus Neon Genesis Evangelion. Er wird von Seele zu Nerv geschickt, um Asuka Langley Soryu zu ersetzen, deren Synchronisationsverhältnis zu niedrig geworden ist, als dass sie die Einheit steuern könnte. Kaworu ist sowohl das fünfte Kind als auch der siebzehnte Engel. Er und Shinji Ikari genießen eine kurze Freundschaft und Liebe. Als Kaworu die Organisation verrät, ist Shinji gezwungen, ihn zu töten, um alle zu retten. Kaworus letzte Worte sind: "Danke. Ich bin froh, Sie getroffen zu haben" (zu Shinji), und in der Folge von Kaworus Tod erklärt Shinji, dass er ihn auch geliebt hat und dass Kaworu derjenige hätte sein sollen, der lebt.

In The End of Evangelion scheint er als erster das AT-Feld der Einheit 01 zu schwächen, damit die Instrumentalität beginnen kann. Er und Rei Ayanami helfen Shinji bei der Entscheidung, die Instrumentalität zugunsten des individuellen Denkens und der individuellen Form abzulehnen und sogar Schmerzen zu erleiden.