Chhatrapathi Shivaji Maharaj war der größte Herrscher des Maratha-Reiches. Nach Shivajis Tod im Jahr 1680 tötete der Moghul-Herrscher Aurangzeb Shivajis Sohn Shambhaji und nahm Shamabajis kleinen Sohn Shahu gefangen. Aurangazebs Nachfolger ließen Shahu frei, der den Maratha-Thron besetzte.

Der Peshwa ist ein (Premierminister), der ihm half, sein Reich zu regieren. Nach und nach wurde Peshwa der eigentliche Herrscher von Marathas, und sein Amt wurde erblich.

Während der Herrschaft von Shahu war Satara die Hauptstadt der Maratha. Nach seinem Tod wurde die Hauptstadt nach Pune verlegt. Unter den Peshwas entwickelten die Marathas einen sehr erfolgreichen Militärfeldzug. Zwischen 1720 und 1761 expandierte das Reich der Maratha.

Nach einem Überfall auf Delhi im Jahr 1737 dehnten sich die Grenzen der Maratha-Herrschaft auf Rajasthan, den Punjab, Bengaluru und Odisha aus. Aber diese Militärkampagnen führten auch dazu, dass andere Herrscher den Marathas feindlich gesinnt waren, so dass sie die Marathas in der dritten Schlacht von Panipat nicht unterstützten.