Ein Lager ist eine Vorrichtung, die eine Bewegung in fester Richtung zwischen zwei Teilen ermöglicht, typischerweise eine Rotation oder eine lineare Bewegung. Lager können aufgrund ihrer Funktionsweise grob gruppiert werden. Die gebräuchlichsten der vielen Typen sind Gleitlager und Wälzlager.

Die beiden Haupttypen von Wälzlagern sind Kugellager und Rollenlager. Bei Kugellagern sind die Wälzkörper sphärische Kugeln. Bei Wälzlagern sind die Wälzkörper Zylinder-, Kegel- oder Pendelrollen. Die Kugellager sind in den Bildern dargestellt.