In der Festkörpermechanik ist Torsion die Verdrehung eines Objekts, die das Ergebnis eines aufgebrachten Drehmoments ist. Bei Kreisquerschnitten ist die resultierende Scherspannung senkrecht zum Radius.

Die Scherspannung an einem Punkt auf einer Welle ist:

τ θ z = T r J {\displaystyle \tau _{\theta _{{z}}={Tr \over J}}} {\displaystyle \tau _{\theta _{z}}={Tr \over J}}

T ist das aufgebrachte Drehmoment, r ist der Abstand vom Rotationszentrum und J ist das polare Trägheitsmoment.

Der Verdrehwinkel kann mit Hilfe von gefunden werden:

θ = T L J G {\displaystyle \theta _{}={TL \over JG}} {\displaystyle \theta _{}={TL \over JG}}

Wo: