Rodgers wurde als Sohn von Dr. William Rodgers und seiner Frau Mamie, die deutsch-jüdischer Abstammung waren, in New York City geboren. Die Familie genoss Musicals und Opern. Mit 15 Jahren wählte Rodgers die Musik zu seinem Beruf. Er besuchte die Columbia University und schrieb für die Varsity Show der Schule.
Rodgers, Lorenz Hart und Oscar Hammerstein II besuchten alle die Columbia University. An der Columbia University trat Rodgers der Studentenverbindung Pi Lambda Phi bei. Im Jahr 1921 wechselte Rodgers sein Studium an das Institute of Musical Art (heute Juilliard). Rodgers wurde von Komponisten wie Victor Herbert und Jerome Kern beeinflusst.
In seinem späten Leben richtete Rodgers Stipendien und andere Auszeichnungen für Studenten der Juilliard School of Music, des American Theater Wing und der American Academy of Dramatic Art ein.
Lorenz Hart
1919 traf Rodgers mit Lorenz Hart zusammen. Die beiden schrieben zusammen 26 Musicals und Liedstandards wie "I'll Take Manhattan", "My Funny Valentine" und "Bewitched, Bothered, and Bewildered".
Ihre erste professionelle Produktion war das Poor Little Ritz Girl von 1920. Im Jahr 1925 wurden sie mit dem Lied "Manhattan" bekannt. Das Duo schrieb daraufhin mehrere Hit-Shows sowohl für den Broadway als auch für London. Wegen der Depression in den 1930er Jahren gingen sie nach Hollywood, um dort zu arbeiten. Im Jahr 1935 kehrten sie an den Broadway zurück. Sie schrieben eine fast ununterbrochene Reihe von Hit-Shows. Diese endete 1943 mit Harts Tod.
Oscar Hammerstein II
Im Jahr 1942 tat sich Rodgers mit Oscar Hammerstein II zusammen. Sie schufen die erfolgreichste Partnerschaft in der amerikanischen Musiktheatergeschichte. Ihr erstes Musical war der Hit Oklahoma! Das Team schuf daraufhin vier weitere der bis heute populärsten Musicals: Carousel (1945), South Pacific, The King and I (1951) und The Sound of Music (1959). Alle vier wurden zu populären Filmen gemacht.
Rodgers und Hammerstein-Musicals wurden mit insgesamt 35 Tony Awards, 15 Academy Awards, zwei Pulitzer-Preisen, zwei Grammy Awards und zwei Emmy Awards ausgezeichnet.
Rodgers, Hammerstein und Joshua Logan gewannen den Pulitzer-Preis für Drama für den Südpazifik. Rodgers und Hammerstein gewannen 1944 auch den Pulitzer-Sonderpreis für Oklahoma!
Nach Hammersteins Tod 1960 schrieb Rodgers sowohl Text als auch Musik für sein erstes neues Broadway-Projekt. Rodgers arbeitete weiter mit den Lyrikern Stephen Sondheim und Sheldon Harnick zusammen.