Das Innenohr ist der innerste Teil des Wirbeltierohrs. Es ist hauptsächlich für die Schallerkennung und das Gleichgewicht verantwortlich. Bei Säugetieren besteht es aus zwei Hauptarbeitsteilen innerhalb eines knöchernen Labyrinths:

  • Die Cochlea, die dem Hören gewidmet ist; sie wandelt Schalldruckmuster aus dem Außenohr in elektrochemische Impulse um, die über den Hörnerv an das Gehirn weitergeleitet werden.
  • Das Gleichgewichtssystem. Es besteht aus drei halbkreisförmigen Kanälen, die im rechten Winkel zueinander angeordnet sind.

Das Innenohr kommt bei allen Wirbeltieren vor, mit vielen Variationen in Form und Funktion. Das Innenohr ist bei allen Wirbeltieren mit dem achten Hirnnerv versorgt.