Jarnsaxa oder Saturn L (vorläufige Bezeichnung S/2006 S 6) ist ein Saturnmond. Seine Entdeckung wurde von Scott S. Sheppard, David C. Jewitt, Jan Kleyna und Brian G. Marsden am 26. Juni 2006 anhand von Bildern, die zwischen dem 5. Januar und dem 29. April 2006 aufgenommen wurden, bekannt gegeben.
Jarnsaxa hat einen Durchmesser von etwa 6 Kilometern (3,7 mi) und umkreist den Saturn in einer durchschnittlichen Entfernung von 18.556.900 Kilometern (11.530.700 mi) in 943,784 Tagen, mit einer Neigung von 162,9° zur Ekliptik (164,1° zum Saturnäquator) und einer Exzentrizität von 0,1918. Er ist ein Mitglied der nordischen Gruppe der nicht-sphärischen Monde.
Sie ist nach Járnsaxa benannt, einer Riesin (weiblicher Riese) in der nordischen Mythologie.

