Der Autofokus ist ein Verfahren, um die richtige Position des Objektivs für eine Szene zu finden. Die Autofokusfunktion kann in einem System bereitgestellt werden, das ein bewegliches optisches Element, einen Motor, einen Bildsensor und eine Verarbeitungseinheit umfasst. Das Autofokusverfahren erfolgt durch Änderung der Linsenposition und Bildqualitätsmessungen in jeder Position. Die Position, die das Bild mit der besten Qualität liefert, wird als bester Fokus verwendet.
Die Bildqualität kann anhand von Bildgradienten geschätzt werden. Um das Autofokusverfahren zu beschleunigen, wird der Autofokus in zwei Schritten durchgeführt: Der erste Durchlauf über den gesamten Bereich der Linsenbewegung mit einem signifikanten Schritt liefert die geschätzte Position, die im zweiten Durchlauf über den kleinen Bereich mit einem kleinen Schritt verbessert wird. Die Interpolation zwischen den wenigen besten Positionen kann die Genauigkeit der Ergebnisse verbessern.