Der Königspalast von Aranjuez (spanisch: Palacio Real de Aranjuez) ist einer der Wohnorte des Königs von Spanien. Er befindet sich in der Stadt Aranjuez, Gemeinde Madrid, Spanien. Der Palacio Real de Aranjuez ist als eine der königlichen Stätten Spaniens der Öffentlichkeit zugänglich.

Es war ursprünglich der Standort eines mittelalterlichen Jagdschlosses. Philipp II. baute es als bescheidenen Sommerpalast. Der Palast wurde von Juan Bautista de Toledo und Juan de Herrera entworfen, die auch El Escorial entwarfen. Spätere Könige fügten ihm immer wieder etwas hinzu. Er wurde während der Regierungszeit Ferdinands VI. in der Mitte des 18. Jahrhunderts fertiggestellt. Karl III. fügte ihm zwei Flügel hinzu. Zu dieser Zeit verfügte der Palast über mehr als 300 Räume.

Der Königspalast von Aranjuez war einer von 100 Finalisten für die 12 Schätze Spaniens im Jahr 2007.