3 Juno ist ein Hauptgürtel-Asteroid, der von Karl Ludwig Harding am 1. September 1804 entdeckt wurde. Juno war der dritte im Sonnensystem entdeckte Asteroid und ist nach der römischen Göttin Juno, der Königin aller Götter, benannt.

Juno ist ein Asteroid des S-Typs und enthält schätzungsweise 1% der Gesamtmasse des Asteroidengürtels.