Darwinsaurus (bedeutet "Darwins Eidechse") ist ein Ornithopoden-Dinosaurier, der einmal fälschlicherweise als Iguanodon beschrieben wurde.
Zu Beginn des neunzehnten Jahrhunderts wurden bei Hastings in East Sussex Dinosaurierreste entdeckt. Diese wurden erstmals 1842 von Richard Owen gemeldet. Im Jahr 1889 wurden sie von Richard Lydekker an Iguanodon fittoni verwiesen. Im Jahr 2010 wurden sie dann von David B. Norman dem Hypselospinus fittoni zugeordnet.
Im Jahr 2012 nannte Gregory S. Paul sie als separate Gattung und Art. Die Typusart ist Darwinsaurus evolutionis. Der Gattungsname ehrt Charles Darwin für seine Evolutionstheorie. Das erste als Darwinsaurus beschriebene Fossil ist von einem Teilskelett bekannt.
Die Entscheidung von Paul wird angefochten, und der vorliegende Bericht muss möglicherweise geändert werden.