In der Kolonie Plymouth erhielten die Siedler Land. In dieser Landteilung im Jahre 1623 erhielt Cooke zwei Morgen, einen für sich selbst und einen Morgen für seinen Sohn John. Er erhielt auch 4 Morgen für seine Frau und seine Kinder, die 1623 mit dem Schiff namens Anne zu ihm kamen.
Cookes Kinder hießen John, Jacob, Jane, Hester und Mary.
Cooke schien das Vertrauen und die Sympathie des anderen Kolonisten genossen zu haben, denn Anfang 1633 wurde Cooke vom Gericht beauftragt, einen Streit finanzieller Art zwischen Peter Browne und Dr. Samuel Fuller beizulegen.
In den Jahren 1640/41 war Cooke einer von zwölf Männern, die vom Hof beauftragt wurden, offizielle Reiserouten zu erstellen, eine formelle Vermessung vorzunehmen und die Grenzen von Grundstücken und für den Fluss Jones zu markieren. Im Jahr 1645 war er erneut Straßenvermesser für Plymouth. Im Juni 1650, als er fast siebzig Jahre alt war, war er immer noch mit Vermessungsarbeiten beschäftigt. Im August 1659, Ende der 70er Jahre, wurde er erneut vom Gericht von Plymouth aufgefordert, bei der Entscheidung eines Landgrenzstreits zwischen Thomas Pope und William Shurtliff zu helfen.
Cooke arbeitete auch im öffentlichen Dienst und war Mitglied mehrerer kleinerer und größerer Jurys. Bis März 1643 war er auch in Zivilprozessjurys tätig. Bei den meisten Zivilverfahren ging es um Schulden oder Verleumdung. In den Jahren 1638, 1640, 1642 und 1643 saß er auch in Geschworenengerichten, in denen es um schwerere Verbrechen ging.
In der Liste der Waffentauglichkeit von 1643 sind Francis Cooke und seine Söhne Jacob und John Jr. zusammen mit denen aus Plymouth aufgeführt.
Am 7. Dezember 1659 erklärte Francis Cooke in seinem Testament, dass er körperlich schwach sei. Das Testament war sehr einfach und er gab alles Hester, seiner liebenden Frau. 1609.
Francis Cooke starb am 7. April 1663 in Plymouth und wurde auf dem Burial Hill in Plymouth, Massachusetts, begraben.
