Iokaste oder Jupiter XXIV, ist ein nicht-sphärischer Jupitermond. Er wurde von einem Team von Astronomen der Universität von Hawaii unter der Leitung von Scott S. Sheppard im Jahr 2000 gefunden und mit der Bezeichnung S/2000 J 3 bezeichnet.
Iocaste umkreist den Jupiter in einer durchschnittlichen Entfernung von 20.723.000 km in 609.427 Tagen, mit einer Neigung von 147° zur Ekliptik (146° zum Jupiteräquator) und einer Bahnexzentrizität von 0,2874.
Sie wurde im Oktober 2002 nach Jocasta, der Mutter/Frau des Ödipus in der griechischen Mythologie, benannt.
Iocaste gehört zur Gruppe der Ananke, von der angenommen wird, dass es sich um die Überreste des Auseinanderbrechens eines eingefangenen Asteroiden handelt.
Der Mond hat einen Durchmesser von etwa 5 Kilometern und erscheint grau, ähnlich wie Asteroiden vom Typ C.