Kadapa ist eine Stadt in der Region Rayalseema im Bezirk Kadapa im indischen Bundesstaat Andhra Pradesh. Man sagt, dass die Stadt den Spitznamen "Gadapa" (Schwelle) trägt, da sie das Tor zu den heiligen Hügeln von Tirumala vom Westen her ist. Die Stadt ist von den Nallamala- und Palakonda-Hügeln umgeben und ist für ihre würzige und kulinarische Küche bekannt.
Kadapa ist eine der am schnellsten wachsenden Städte in Andhra Pradesh. Zum Zeitpunkt der indischen Volkszählung von 2011 hatte die Stadt 344.078 Einwohner. Die Alphabetisierungsrate der Stadt liegt bei 79,34%. Telugu ist die weit verbreitete Sprache in Kadapa. Englisch, Hindi und Urdu sind die anderen Sprachen, die in Kadapa gesprochen werden.
Für den Transport hat Kadapa einen eigenen Flughafen und eigene Bahnhöfe. Der Flughafen Kadapa ist ein Inlandsflughafen. Die Linie Mumbai-Chennai, eine der verkehrsreichsten Eisenbahnlinien, führt durch den Bahnhof von Kadapa.