In der Speziellen Relativitätstheorie ist die Minkowski-Raumzeit eine vierdimensionale Mannigfaltigkeit, die von Hermann Minkowski geschaffen wurde. Sie hat vier Dimensionen: drei Dimensionen des Raumes (x, y, z) und eine Dimension der Zeit. Die Minkowski-Raumzeit hat eine metrische Signatur von (-+++) und beschreibt eine flache Oberfläche, wenn keine Masse vorhanden ist. Die Konvention in diesem Artikel ist, die Minkowski-Raumzeit einfach Raumzeit zu nennen.

Die Minkowski-Raumzeit gilt allerdings nur in der Speziellen Relativitätstheorie. Die Allgemeine Relativitätstheorie verwendete den Begriff der gekrümmten Raumzeit zur Beschreibung der Effekte von Gravitation und beschleunigter Bewegung.