Plínio Soares de Arruda Sampaio (26. Juli 1930 - 8. Juli 2014) war ein brasilianischer intellektueller und politischer Aktivist. Er gehörte der Partido Socialismo e Liberdade (PSOL) an. Er kandidierte 2010 als Kandidat für die Präsidentschaft der Föderativen Republik Brasilien.

Sampaio wurde in São Paulo, Brasilien, geboren.

Er schloss 1954 sein Studium an der juristischen Fakultät der Universität von São Paulo ab. Er war Präsident der Katholischen Universitätsjugend und aktives Mitglied der Popular Action.

Er war Staatsanwalt, Abgeordneter in der verfassungsgebenden Versammlung von 1988 und Vorsitzender der Brasilianischen Vereinigung für Landreform (ABRA), einer Institution, die für eine Landreform in Brasilien kämpft. Außerdem leitete er die Wochenzeitung Correio da Cidadania.

Sampaio starb in einem Krankenhaus in São Paulo, Brasilien, an Knochenkrebs. Er hatte etwa einen Monat lang Krebs. Er war 83 Jahre alt.