In den 1600er Jahren wurde eine Tauchglocke abgesenkt, in der Luft eingeschlossen war. Eine Taucherglocke ist wie ein großer, schwerer, auf dem Kopf stehender Eimer, der Luft in sich hält, wenn er ins Wasser gesenkt wird. Ein Taucher atmete diese Luft ein und schwamm in der Glocke hin und her, um zu arbeiten, bis die Luft schlecht wurde. Später wurde frische Luft durch einen Schlauch in die Tauchglocke gepumpt, so dass der Taucher länger bleiben konnte.
Die ersten Tauchanzüge benutzten einen schweren Kupfertauchhelm mit Fenstern und einen Schlauch von einer Luftpumpe. Der Helm war an einen wasserdichten Taucheranzug geklemmt. Die Taucher trugen schwere Weghts und gingen auf dem Meeresboden, da es nicht sicher war zu schwimmen. Der Luftschlauch führte dem Helm Luft von einer Pumpe an Land oder auf einem Boot über dem Taucher zu. Die Luft würde durch den Helm hindurchströmen und durch ein Ventil ins Wasser gelangen, und der Taucher würde aus der Luft im Helm atmen. Dadurch wurde viel Luft verschwendet, aber es gab keine Möglichkeit, Luft nur dann zuzuführen, wenn der Taucher sie brauchte. Dies wird als Free-Flow-System bezeichnet.
Jacques Cousteau war ein Franzose, der mehrere wichtige Teile des Tauchsystems entwickelt und nutzbar gemacht hat. Ein Teil war ein besserer Atemregler, der nur dann Luft schickte, wenn der Taucher einatmete. Dadurch konnten die Taucher mit einer Flasche weiter tauchen. Es wurde mit einem Mundstück an einem Gummischlauch hergestellt, so dass ein schwerer Helm nicht erforderlich war. Er war leicht genug, um mit Flossen benutzt zu werden und leicht zu schwimmen. Er machte auch viele Unterwasserfilme und zeigte den Menschen, was sich unter Wasser befand und warum es geschützt werden musste.
Seit Cousteau hat es Verbesserungen an der Tauchausrüstung gegeben, um sie sicherer und einfacher zu benutzen.