Stegosaurus (bedeutet "Dachechse") war eine Art pflanzenfressender Dinosaurier, der im heutigen westlichen Nordamerika lebte.
Der Stegosaurus lebte im Oberjura vor etwa 155 bis 145 Millionen Jahren. Er ist einer der am leichtesten zu erkennenden Dinosaurier mit seiner markanten doppelten Reihe von drachenförmigen Platten auf seinem Rücken und den langen Stacheln auf seinem Schwanz. Die Panzerung war notwendig, da er mit solchen Fleischfressern wie Allosaurus und Ceratosaurus lebte.
Der Stegosaurus wurde ursprünglich 1877 von Othniel Charles Marsh nach Fossilien benannt, die in der Nähe von Morrison, Colorado, gefunden wurden. Diese ersten Knochen wurden die erste Stegosaurierart, die den Namen erhielt: Stegosaurus armatus.
Es wurden mehrere verschiedene Stegosaurus-Arten gefunden.
Der Stegosaurus war der größte Stegosaurier, erreichte eine Länge von bis zu 12 m (39,4 ft) und ein Gewicht von bis zu 5.000 kg (5,5 Kurztonnen). Üblicher war jedoch eine Länge von 7 bis 9 m.
Der Schädel des Stegosaurus war lang und schmal. Wegen seiner kurzen Vorderbeine war sein Kopf nahe am Boden, wahrscheinlich nicht höher als 1 m (3,3 ft). Aus diesem Grund fraß er niedrig wachsende Pflanzen. Er hatte keine Vorderzähne, dafür aber einen hornbesetzten Schnabel. Die Kauzähne des Stegosauriers waren klein und dreieckig und knirschten wenig, da sie keine Verschleißflächen hatten.
Im Gegensatz zu den meisten Dinosauriern hatte er keine Lücke (Loch) in seinem Schädel zwischen Nase und Auge.
Es ist oft gesagt worden, dass das Stegosaurus-Gehirn die Größe einer Walnuss hat. Tatsächlich hatte es ein Gehirn von mehr als der Größe einer Walnuss. Das Nervenbündel nahe der Schwanzbasis, das die Reflexe im hinteren Teil des Körpers steuerte, war größer als das Gehirn und wird manchmal als "zweites Gehirn" bezeichnet. Diese Fragen werden in Dinosauriergehirne und Intelligenz diskutiert.
Der Stegosaurus hatte im Verhältnis zu seinen Hinterbeinen sehr kurze Vordergliedmaßen. Die Hinterbeine hatten jeweils drei kurze Zehen, während die Vorderbeine fünf Zehen hatten. Alle vier Gliedmaßen wurden von Ballen hinter den Zehen gestützt.
Der Stegosaurus war ein Mitglied der Thyreophora oder Panzerdinosaurier, einer Familie von Dinosauriern, zu der auch die Ankylosaurier gehören.
Der Stegosaurus ist zum Staatsdinosaurier von Colorado erklärt worden. Er war auch in vielen Filmen und Fernsehsendungen zu sehen.