Utatsusaurus ist die früheste bekannte Form eines Ichthyopterygiers. Er lebte in der frühesten Periode der Untertrias, vor etwa 250-245 Millionen Jahren. Er ist fast 3 m (etwa 9 Fuß) lang und hat einen schlanken Körper.

Der Name Utatsusaurus wurde nach der Stadt Utatsu-cho benannt, in der das erste Exemplar gefunden wurde. Die Fossilien wurden in der Untertrias der Präfektur Miyagi in Japan und in British Columbia in Kanada gefunden.

Utatsusaurus ist eine der primitivsten (basalen) Arten von Ichthyosauriern. Er weist Übergangsmerkmale zwischen seinen angestammten Landbewohnerformen und den weiter abgeleiteten Ichthyosauriern auf. Im Gegensatz zu den fortgeschritteneren Ichthyosauriern hat der Utatsusaurus keine Rückenflosse und einen breiten Schädel. Die Schnauze verjüngt sich sanft, im Vergleich zu der eher runden der weiter entwickelten Ichthyopterygier. Der Schwanz hatte eine lange niedrige Flosse, ganz anders als die Schwanzform späterer Formen. Dies deutet darauf hin, dass das Tier durch eine Wellenbewegung schwamm, indem es seinen Körper hin und her schwenkte, anstatt seine Paddel und seinen Schwanz zu benutzen.

Das Erdbeben von Tōhoku im Jahr 2011 und der Tsunami zerstörten das örtliche Museum, aber glücklicherweise waren die Exemplare zu diesem Zeitpunkt nicht da.