Im Jahr 1817 schuf ein deutscher Professor, Baron Karl von Drais, das erste zweirädrige Fahrrad. Es war aus Holz gefertigt und hatte zwei Räder. Das Vorderrad konnte mit Hilfe des Lenkers gedreht werden, um das Fahrrad zu lenken. Es hatte jedoch keine Pedale, so dass der Fahrer die Füße auf den Boden stellen musste, um es zu bewegen.
In den 1860er Jahren fügten französische Erfinder dem Vorderrad Pedale hinzu. Das Drehen der Pedale erforderte jedoch einen hohen Kraftaufwand. Später stellten die Erfinder Fahrräder nur noch aus Metall her und machten das Vorderrad sehr groß, was eine höhere Geschwindigkeit ermöglichte. Diese Konstruktion wurde das Hochrad genannt. Es war jedoch schwierig zu fahren, da es leicht stürzen konnte und der Fahrer weit fallen würde.
In den 1880er und 90er Jahren wurden mehrere Verbesserungen vorgenommen. Im Jahr 1885 wurde das Sicherheitsfahrrad erfunden. Dieses hatte zwei gleich große Räder, so dass der Fahrer auf einer niedrigeren Höhe sitzen konnte. Es wurde Sicherheitsfahrrad genannt, weil es viel einfacher zu fahren war als das Hochrad. Beim Anhalten kann der Fahrer einfach einen Fuß absetzen, anstatt vollständig abzusteigen. Anstatt mit dem Vorderrad zu treten und zu lenken, lenkt das Sicherheitsfahrrad mit dem Vorderrad, während die Pedale das Hinterrad mit Hilfe einer Kette drehen. Bremsen, die bei einigen Fahrrädern mit Handhebeln betätigt werden, erhöhen ebenfalls die Sicherheit.
Im Jahr 1888 erfand der schottische Erfinder John Boyd Dunlop einen Reifentyp neu, der mit Luft gefüllt war, was das Radfahren wesentlich komfortabler machte. Bald darauf wurde der Freilauf erfunden. Dabei handelte es sich um eine Vorrichtung in der Nabe des Hinterrads, die ein Durchdrehen des Rades ermöglichte, auch wenn der Fahrer nicht in die Pedale trat. Dies bedeutete jedoch, dass der Fahrer das Rad nicht mehr durch Rückwärtstreten stoppen konnte. Daraufhin wurden bessere Handbremsen und eine andere Art von Bremse erfunden, die das Fahrrad stoppen konnte, wenn die Pedale rückwärts gedreht wurden. Spätere Erfindungen beinhalteten bessere Bremsen und eine Schaltung, die das Radfahren über Hügel viel einfacher machte. Während dieser Zeit wurde das Fahrrad sehr populär.