David Livingstone (19. März 1813 - 4. Mai 1873) war schottischer medizinischer Missionar bei der Londoner Missionsgesellschaft. Er wollte Missionar werden, konnte aber nicht viele Menschen dazu bewegen, sich zum christlichen Glauben zu bekehren, so dass er stattdessen viel im südlichen und östlichen Afrika erforschte und kartographierte. Er gab den Victoriafällen ihren Namen. Er benannte sie nach seiner Königin, Königin Victoria.