Phönizier
Die Phönizier waren eine Kultur, die bereits im 3. Jahrtausend v. Chr. in der Küstenregion der Levante existierte. Erst um 1100 v. Chr. wurden sie zu einer bedeutenden Kultur. Bis zum 9. Jahrhundert v. Chr. wurden die Phönizier zur vorherrschenden Kultur im Mittelmeerraum. Sie wurden durch Handel wohlhabend. Anstelle von Krieg nutzten sie Handelsabkommen und Allianzen, um ihre Kolonien zu erweitern. Die Phönizier entwickelten fortgeschrittene Navigationsfertigkeiten und verfügten über die besten Schiffe im Mittelmeer. Sie erkundeten über Landrouten und entwickelten Karawanenrouten, um mit entfernten Orten Handel zu treiben. Karthago begann als phönizische Kolonie an der Nordküste Afrikas. Sie wuchs zu ihrer größten und erfolgreichsten Kolonie heran.
Karthager
Nach und nach kamen die phönizischen Kolonien im westlichen Mittelmeerraum alle unter die Kontrolle Karthagos. Die Karthager waren auch Entdecker. Zwei große Entdeckungsreisen werden von frühen Schriftstellern erwähnt. Beide fanden um 500 v. Chr. statt. Plinius der Ältere schrieb, dass Karthago einen Entdecker namens Himilco entsandte, um die entlegenen Teile Europas zu erforschen. Der Bericht, oder periplus (Segelrekord), hat nicht überlebt, aber andere frühe Schriftsteller haben ihn gesehen. Er hatte bis zu 60 Schiffe in seiner Flotte. Er wäre entlang der Iberischen Halbinsel bis zur Küste Galliens gereist. Avienus, ein römischer Schriftsteller des 4. Jahrhunderts n. Chr., schrieb über die Expedition. Himilco zog von der Bretagne nach Norden auf die Britischen Inseln. Wahrscheinlich war er auf der Suche nach Zinn, einem damals seltenen Metall. Er erreichte ein Land mit dem lateinischen Namen insula sacra, "Die Heilige Insel", von dem allgemein angenommen wird, dass es Irland ist.
Etwa zur gleichen Zeit wurde Hanno der Seefahrer zur Erforschung der Westküste Afrikas entsandt. Sein Periplus hat überlebt und ist eines der frühesten erhaltenen Manuskripte. Das Periplus verzeichnet Landmarken, Häfen und die Fahrtstrecke zwischen ihnen. Es ist ein Leitfaden, dem andere Schiffskapitäne folgen können. Hannos 60 Schiffe zogen an der afrikanischen Küste entlang nach Süden. Er könnte bis zu einer Insel vor der Küste Sierra Leones vorgedrungen sein. Bis zur Zeit Heinrichs des Seefahrers, des portugiesischen Entdeckers, gibt es keine Aufzeichnungen über weitere Erkundungen der westafrikanischen Küste.
Griechische Entdecker
Einer der ersten wissenschaftlichen Entdecker war Pytheas von Massalia. Er war ein Altgrieche aus der damaligen griechischen Kolonie Massalia (heute Marseille). Um 325 v. Chr. unternahm er eine Reise nach Nordwesteuropa. Er umsegelte Großbritannien. Pytheas war die erste Person, die die Mitternachtssonne beschrieben hat. Er ist der erste bekannte wissenschaftliche Besucher und Reporter des arktischen Polareises. Sein Bericht über die Gezeiten ist der früheste bekannte, der auf den Mond als Ursache der Gezeiten hinweist.
Chinesische Erkundung
Im 2. Jahrhundert v. Chr. erforschte die Han-Dynastie einen Großteil des östlichen Teils der nördlichen Hemisphäre. 139 v. Chr. reiste der Han-Diplomat Zhang Qian in einem erfolglosen Versuch, ein Bündnis mit den Da Yuezhi zu erreichen, nach Westen. Er entdeckte Länder, von deren Existenz die Chinesen nicht einmal wussten. Er war bis zum Fluss Indus im Nordwesten Indiens gereist.