Das Zeitalter der Entdeckung oder das Zeitalter der Erforschung war eine Periode vom frühen 15. Jahrhundert bis ins frühe 17. Jahrhundert, in der europäische Schiffe um die ganze Welt reisten, um nach neuen Handelsrouten und Partnern zu suchen.

Sie waren auf der Suche nach Handelsgütern wie Gold, Silber und Gewürzen. Dabei trafen die Europäer auf Menschen und kartografierten Länder, die ihnen zuvor unbekannt waren. Zu den berühmtesten Entdeckern dieser Zeit gehörten Christoph Kolumbus, Vasco da Gama, Pedro Álvares Cabral, John Cabot, Yermak, Juan Ponce de León, Juan Sebastian Elcano, Bartholomeu Dias, Ferdinand Magellan, Willem Barentsz, Abel Tasman, Jean Alfonse, Jacques Cartier, Samuel de Champlain, Willem Blaeu und Kapitän James Cook.