Kaiser Yūryaku (雄略天皇, Yūryaku-tennō) war der 21. Kaiser Japans, nach der traditionellen Reihenfolge der Nachfolge halten Historiker Details über das Leben des Kaisers Yūryaku für möglicherweise legendär, aber wahrscheinlich. Der Name Yūryaku-tennō wurde posthum von späteren Generationen für ihn geschaffen.
Dem Leben und der Herrschaft dieses Kaisers können keine bestimmten Daten zugeordnet werden. Die herkömmlich akzeptierten Namen und die Reihenfolge der frühen Kaiser sollten erst unter Kaiser Kammu, dem 50. Monarchen der Yamato-Dynastie, als "traditionell" bestätigt werden.