Elara ist ein nicht-sphärischer Mond des Jupiters. Er wurde 1905 von Charles Dillon Perrine am Lick-Observatorium gefunden und ist nach der Mutter des Riesen Tityus von Zeus benannt.
Seinen heutigen Namen erhielt Elara erst 1975; vorher hieß es einfach Jupiter VII. Zwischen 1955 und 1975 wurde sie manchmal "Hera" genannt.
Elara gehört zur Himalia-Gruppe, fünf Monde umkreisen zwischen 11.000.000 und 13.000.000 km vom Jupiter entfernt mit einer Neigung von etwa 27,5°. Seine Bahnelemente entsprechen dem Stand vom Januar 2000. Sie verändern sich aufgrund von solaren und planetarischen Störungen sehr stark.