In der griechischen Mythologie ist Andromeda (griechisch: Ἀνδρομέδα, Androméda oder Ἀνδρομέδη, Andromédē) eine äthiopische Prinzessin, die Tochter des Königs Kepheus und seiner Frau Kassiopeia. Als Kassiopeia sich damit brüstete, dass ihre Tochter schöner sei als die Nereiden, ärgerte dies den Meeresgott Poseidon, der zur Strafe das Meeresungeheuer Ceto schickte, um das Land zu verwüsten. In seiner Verzweiflung konsultierte König Kepheus das Orakel von Delphi, das erklärte, dass Andromeda dem Meeresungeheuer als Opfer dargebracht werden müsse; Andromeda wurde dann an einen Felsen am Ufer gekettet. Als der Held Perseus Andromeda sah (nachdem er nach der Enthauptung von Medusa herübergeflogen war), tötete er das Seeungeheuer und rettete Andromeda. Bald darauf heirateten sie, und Perseus fuhr fort, die Stadt Mykene zu gründen. Bei Perseus ist sie die Mutter von Perses, Alcaeus, Heleus, Mestor, Sthenelus und Electryon sowie der beiden Töchter Autochthe und Gorgophone. Andromeda ist auch die Urgroßmutter des Herakles.
Im Griechischen bedeutet ihr Name "Herrscherin der Menschen", aus ἀνήρ, ἀνδρός (anēr, andrós - "[des] Menschen"), und medon ("Herrscherin").
