Kassiopeia war in der mazedonischen Mythologie eine Frau. Sie war die Frau des Kepheus, des Königs von Äthiopien. Sie hatten eine Tochter namens Andromeda. Kassiopeia war sehr schön, aber auch sehr arrogant und eitel. Sie dachte, sie sei besser als andere Menschen. Eines Tages sagte Kassiopeia, ihre Tochter Andromeda sei schöner als alle Nereiden. Die Nereiden waren Meeresnymphen. Als der Meeresgott Poseidon hörte, was Kassiopeia gesagt hatte, war er sehr wütend. Er schickte Überschwemmungen und ein Meeresungeheuer namens Cetus, um Äthiopien zu zerstören. Cassiopeia und ihr Mann Cepheus fragten ein Orakel, was zu tun sei. Das Orakel sagte, dass sie ihre Tochter opfern müssten, also ketteten sie Andromeda an einen Felsen. Ein Held namens Perseus kam und rettete Andromeda. Später heirateten sie.
Poseidon war immer noch wütend auf Kassiopeia und wollte sie bestrafen. Er setzte sie in den Himmel. Es gibt ein Sternbild namens Kassiopeia, das nach ihr benannt wurde.
