Der Weltmissionsauftrag im christlichen Glauben ist etwas, das Jesus seinen Nachfolgern sagte. Dies geschah nach seiner Auferstehung. Jesus befahl seinen zwölf Aposteln, in die ganze Welt zu gehen und allen von ihm zu erzählen. Die bekannteste Version des Missionsbefehls findet sich in Matthäus 28,16 bis 20. Jesus begegnet seinen Nachfolgern auf einem Berg in Galiläa. Er sagt ihnen, sie sollen alle zu Jüngern machen und auf den Namen des Vaters, des Sohnes und des Heiligen Geistes taufen.
Zuvor hatte Jesus 70 seiner Anhänger zum Predigen und Heilen ausgesandt, aber nur zu den Juden. Jesus selbst hatte jedoch zuvor schon einige nichtjüdische Menschen geheilt. Zu Beginn seiner öffentlichen Arbeit sprach Jesus zu seinem eigenen Volk. Nachdem er von den Toten auferstanden war, machte er deutlich, dass seine Botschaft für alle bestimmt war. Dieser "Auftrag" ist sehr wichtig für Missionare, die glauben, dass Gott will, dass sie in jedes Land der Welt gehen und über Jesus predigen.