Grover Underwood ist eine fiktive Figur aus Rick Riordans Serie Percy Jackson und die Olympioniken. Er ist ein Satyr, ein mythologisches griechisches Wesen, das halb Ziege und halb Mensch ist. Er hat den Oberkörper eines Menschen und die Beine und Hörner einer Ziege. Er benutzt künstliche Füße, wenn er wie ein Mensch aussehen will. Seine Hörner sind normalerweise durch sein lockiges braunes Haar (obwohl sie irgendwann zu groß werden, als dass er sie verbergen könnte) und manchmal durch eine orangefarbene Rastamütze verdeckt. Obwohl er 32 Jahre alt ist, ist er wie ein sechzehnjähriger Mensch, denn Satyrn altern nur halb so schnell wie Menschen.

Grover wird von Brandon T. Jackson in den Filmen Percy Jackson & die Olympioniken gespielt: The Lightning Thief und Percy Jackson: Sea of Monsters die Verfilmungen des ersten und zweiten Buches der Serie, The Lightning Thief und The Sea of Monsters.