Die Herero-Sprache (Herero: Otjiherero) ist eine Bantusprache der Niger-Kongo-Gruppe. Sie wird von den Herero in Namibia und Botswana gesprochen. In beiden Ländern gibt es etwa 237.000 Herero-Sprecher, 206.000 in Namibia und der Rest in Botswana.
Die Sprache wird in einem Gebiet namens Hereroland gesprochen. Dieses Gebiet umfasst die Regionen Omaheke, Otjozondjupa und Kunene. Das Himba-Volk, das mit dem Herero-Volk verwandt ist, spricht einen Dialekt, der den Herero sehr nahe steht. Eine große Minderheit der Menschen in Windhoek (der Hauptstadt von Namibia) spricht Herero.
Die Sprache der Herero wird mit dem lateinischen Alphabet geschrieben. Das erste schriftliche Werk in Herero war eine Übersetzung der Bibel durch den Missionar Gottlieb Viehe (1839-1901). Pater Peter Heinrich Brincker (1836-1904), ein weiterer Missionar, übersetzte mehrere religiöse Werke und Lieder in die Herero-Sprache.
Herero wird in namibischen Schulen und an der Universität von Namibia unterrichtet. Es ist eine der sechs Minderheitensprachen, die in Sendungen des staatlichen namibischen Rundfunks (NBC) verwendet wird. Gamsberg Macmillan, seit 2008[update], hat das einzige Wörterbuch in Herero veröffentlicht.