Die Beschleunigung, die ein Objekt aufgrund der Schwerkraft erfährt, nennt man seine Erdbeschleunigung. Seine SI-Einheit ist m/s2. Die Erdbeschleunigung ist ein Vektor, d.h. sie hat sowohl eine Größe als auch eine Richtung. Die Erdbeschleunigung an der Erdoberfläche wird durch den Buchstaben g dargestellt. Sie hat einen Standardwert, der als 9,80665 m/s2 (32,1740 ft/s2) definiert ist. Die tatsächliche Beschleunigung eines Körpers im freien Fall variiert jedoch je nach Standort.