Musgrave Ranges ist eine Bergkette in Zentralaustralien. Er umfasst die Grenze zwischen Südaustralien (Anangu Pitjantjatjara Yankunytjatjara) und dem Northern Territory (MacDonnell Shire). Es trennt die Great Victoria-Wüste im Süden und die Gibson-Wüste im Norden. Der Gebirgszug hat eine Länge von 210 Kilometern (130 Meilen). Viele seiner Gipfel haben eine Höhe von mehr als 1.100 Metern (3.609 ft). Der höchste Gipfel ist der Mount Woodroffe mit 1.435 Metern (4.708 ft).
Die Berge waren ursprünglich die Heimat des Volkes der Yankunytjatjara. Der erste Europäer, der sie fand, war der englische Entdecker William Gosse in den 1870er Jahren. Er benannte sie nach Anthony Musgrave, dem damaligen Gouverneur von Südaustralien. Zu Beginn des 20. Jahrhunderts begann das Volk der Yankunytjatjara nach Osten zu wandern, errichtete Lager entlang des Alberga-Flusses und zog in die Mission in Ernabella. Ab 1917 begannen sie auch eine Bewegung in Richtung Süden nach Ooldea. Gruppen von Pitjantjatjara waren aufgrund einer langen Dürre in ihrem Gebiet, den Mann und Tomkinson Ranges im Westen, gezwungen, in die Region Musgrave zu ziehen. Heute identifizieren sich die meisten Familien in den Gemeinden Amata und Kaltjiti als Pitjantjatjara.
Der südaustralische Teil der Musgrave Ranges wurde dem Volk der Pitjantjatjara mit dem Pitjantjatjara Land Rights Act 1980 zugesprochen. Seitdem sind die meisten Menschen in Siedlungen in gastfreundlicheren Gebieten umgezogen.