Die Scarborough war eines von sechs Sträflingstransportschiffen der Ersten Flotte. Die Erste Flotte brachte die Sträflinge und Soldaten nach Australien, um eine Strafkolonie zu gründen. Die Schiffe verließen England im Mai 1787 und kamen im Januar 1788 in Australien an. Dies war der Beginn der europäischen Besiedlung Australiens.

Die Scarborough war ein 430-Tonnen-Schiff unter dem Kommando von John Marshall. Sie war 111 ft (34 m) lang und 30 ft (9 m) breit. Das Gefängnisdeck war sehr klein und beengt. Die Höhe des Raumes betrug nur 135 cm (53 in). Das Schiff hatte einen Vertrag mit der britischen Regierung zur Beförderung von Verurteilten. Die Eigentümer wurden mit einer Rate von 10 Schilling pro Tonne und Monat bezahlt. Sie mussten sich damit einverstanden erklären, die Gefangenen sicher und in Gewahrsam zu halten. Nach dem Transport der Gefangenen nach Neusüdwales stand die Scarborough unter Vertrag, um für die East India Company zu arbeiten.

Scarborough verließ Australien am 5. Mai 1788 und segelte mit der Lady Penrhyn nach China. Am 17. Mai 1788 landete sie auf Lord Howe Island wegen Vögeln und Gemüse und kehrte am 15. Juni 1789 nach England zurück.