Der Begriff Stachelmaus bezieht sich auf jede Nagetierart innerhalb der Gattung Acomys. Im Englischen werden sie gewöhnlich Stachelmäuse genannt. Sie sehen aus wie Mäuse der Gattung Mus. Stachelmäuse sind kleine Säugetiere mit nackten, geschuppten Schwänzen. Ihr Fell hat ungewöhnlich steife Schutzhaare, die wie die Stacheln eines Igels funktionieren. Diese steifen Haare sind der Grund, weshalb sie die Stachelmaus genannt werden.

Obwohl sie wie Angehörige der Gattung Mus aussehen, glauben Wissenschaftler, dass die afrikanischen Stachelmäuse enger mit Wüstenrennmäusen als mit gewöhnlichen Mäusen verwandt sein könnten.