West wurde in Winston-Salem,
North Carolina, geboren; dort wurde er Adlerpfadfinder mit Bronzepalmen, besuchte die Atkins High School (an der seine Eltern Lehrer waren) und schloss 1959 als Abschiedsredner ab. Danach trat er in die Howard-Universität ein, wo er 1965 einen Bachelor of Science in Ingenieurwissenschaften und 1968 einen Juris Doctor erhielt, wobei er
cum laude ausgezeichnet wurde und als Klassenbester abschloss. Während seines Erstsemesters an der Howard University wurde er Mitglied der Alpha Phi Omega-Bruderschaft. West ist auch Mitglied des Kappa-Psi-Kapitels der Omega-Psi-Phi-Phi-Bruderschaft. Während seines Studiums an der Howard University School of Law wurde West geschäftsführender Redakteur des
Howard Law Journal; er lernte auch Gail Berry kennen, die seine Frau wurde. Die Wests hatten später zwei Töchter.
Er war Mitglied der Bischofskirche St. John's Episcopal Church am Lafayette Square und diente als Gemeindevertreter und Oberaufseher.
Er wurde von den Boy Scouts of America zum Distinguished Eagle Scout ernannt und mit dem Silver Buffalo Award für seine nationalen Beiträge zur Jugend Amerikas ausgezeichnet. Er ist der Präsident des National Capital Area Council der Boy Scouts of America.