Dicraeosaurus war ein kleiner Sauropod, der einige körperliche Unterschiede zum Rest der Familie aufwies. Er wurde nach den Stacheln auf der Rückseite des Halses benannt. Im Allgemeinen hatten Sauropoden lange Hälse und Schwänze, dünne Körper und Gliedmaßen sowie winzige Gehirne und Köpfe. Sie waren im Vergleich zu den Brachiosauriern leicht, da ihre Wirbel ein Gitter aus knöchernen Streben waren, die zur Gewichtsreduzierung und zur Aufnahme maximaler Belastung dienten. Die Familie der Dicraeosaurier hatte kürzere Schwänze, größere Köpfe und längere Nervenstacheln entlang ihres Nackens und Rückens.
In den Felsen des Tendaguru-Hügels in Tansania wurden Fossilien des Dicraeosaurus gefunden. Die Felsen liefern auch Fossilien von Giraffatitan und Kentrosaurus. Da es einen deutlichen Größenunterschied zwischen diesen Tieren gab, hätten sie wahrscheinlich auf verschiedenen Ebenen nach Vegetation gesucht, so dass sie ohne nennenswerte Konkurrenz koexistieren konnten. Das erste Fossil des Dicraeosaurus wurde 1914 entdeckt.