Sauropoden sind eine Unterordnung der saurischen Dinosaurier ("Eidechsenhüfte"). Sie hatten sehr lange Hälse, lange Schwänze, kleine Köpfe (im Vergleich zum Rest ihres Körpers) und dicke, säulenartige Beine und zapfenartige Zähne.
Sie zeichnen sich durch die enorme Größe einiger Arten aus. Zu dieser Gruppe gehören die größten Tiere, die jemals an Land gelebt haben. Bekannte Gattungen sind Brachiosaurus, Diplodocus, Apatosaurus und Brontosaurus.
Sauropoden tauchten erstmals in der Obertrias auf. Ihre wahrscheinliche Vorfahrengruppe waren die Prosauropoden.
Im Oberjura (vor 150 Millionen Jahren) waren Sauropoden weit verbreitet (insbesondere die Diplodociden und Brachiosauriden). In der Oberkreide wurden diese Gruppen hauptsächlich von den Titanosauriern abgelöst, die nahezu global verbreitet waren. Sie waren größere Verwandte der Brachiopoden. Wie alle anderen nicht-avischen Dinosaurier starben auch die Titanosaurier beim kretazisch-paläogenen Aussterbeereignis aus. Fossilisierte Überreste von Sauropoden wurden auf allen Kontinenten gefunden, auch in der Antarktis.
Der Name Sauropoda wurde 1878 von O.C. Marsh geprägt. Sauropoden sind eine der bekanntesten Gruppen von Dinosauriern, die aufgrund ihrer Größe zu einem festen Bestandteil der Populärkultur geworden sind. Vollständige Sauropodenfossilienfunde sind selten. Viele Arten, vor allem die größten, sind nur von isolierten und disartikulierten Knochen bekannt. Vielen nahezu vollständigen Exemplaren fehlen Köpfe, Schwanzspitzen und Gliedmaßen.