Saurischia ist eine der beiden Dinosaurierordnungen. 1888 klassifizierte Harry Seeley die Dinosaurier in zwei Hauptordnungen. Ihre Hüftstruktur war der Grund, warum sie in diese Ordnungen eingeordnet wurden. Saurischia ("Echsenhüfte") und Ornithischia ("Vogelhüfte") unterscheiden sich in der Art und Weise, wie die Knochen in der Hüfte zusammengesetzt sind.

Alle fleischfressenden Dinosaurier (die Theropoden) sind Saurier, ebenso die Sauropoden wie Diplodocus und Brachiosaurus.

Vögel sind direkte Nachkommen einer Gruppe von Theropoden-Dinosauriern, so dass sie in der modernen Klassifikation eine Untergruppe der saurischischen Dinosaurier darstellen.