Entoprocta, oder Kamptozoa, ist ein Stamm winziger, festsitzender Wassertiere mit einer Länge von 0,1 bis 7 Millimetern. Ausgewachsene Individuen sind kelchförmig und haben relativ lange Stengel. Sie sind Filterfresser mit einer Krone aus Tentakeln, deren Flimmerhärchen Wasserströmungen zum Maul hin erzeugen. Sowohl das Maul als auch der Anus liegen innerhalb der Krone. Bei den oberflächlich ähnlichen Moostierchen (Ectoprocta) befindet sich der Anus außerhalb einer "Krone" aus hohlen Tentakeln. Die meisten Entoprokta-Familien sind kolonial, und alle bis auf 2 der 150 Arten sind marin. Einige wenige einsame Arten können sich langsam bewegen.
Einige Arten stoßen unbefruchtete Eizellen ins Wasser aus, während andere ihre Eizellen bis zum Schlüpfen in Brutkammern aufbewahren, und einige dieser Arten verwenden plazentaähnliche Organe, um die sich entwickelnden Eier zu ernähren. Nach dem Schlüpfen schwimmen die Larven für kurze Zeit und setzen sich dann auf einer Oberfläche ab. Dort wandeln sie sich um, und der Darm der Larven dreht sich in der Regel um bis zu 180°, so dass Mund und Anus nach oben zeigen. Sowohl Kolonial- als auch Solitärarten vermehren sich auch durch Klonen.
Einige Arten von Nacktschnecken und Plattwürmern beuten Entoproteine aus. Es wurden einige wenige Entoprokt-Arten gefunden, die in enger Verbindung mit anderen Tieren leben.
Fossilien von Entoproteinen sind sehr selten und die frühesten Exemplare, die mit Sicherheit identifiziert wurden, stammen aus dem OberenJura. Die meisten Studien seit 1996 haben Entoprokte als Mitglieder der Trochozoa betrachtet, zu denen auch Weichtiere und Ringelwürmer gehören. Eine Studie aus dem Jahr 2008 kam jedoch zu dem Schluss, dass Entoprokte eng mit den Bryozoen verwandt sind.
