Das Haus Braganza wurde 1442 gegründet. Damals wurde Afonso, 8. Graf von Barcelos, zum Herzog von Braganza ernannt. Alfonso (Alfonso I.) war ein unehelicher Sohn von König João I. von Portugal, aus dem Hause Aviz. Sein Neffe, König Afonso V. von Portugal, machte ihn zum Herzog. Die Feudalherzöge sammelten schnell ein Vermögen an Besitztümern, Titeln und Macht. Mitte des 16. Jahrhunderts war das Haus das mächtigste in ganz Portugal. Es war auch eines der größten Häuser Iberiens.
Das Haus Braganza wurde zum ersten Regierungshaus Brasiliens, als 1815 das Vereinigte Königreich von Portugal, Brasilien und der Algarve gegründet wurde. Das Vereinigte Königreich dauerte bis 1822, als das brasilianische Reich von Portugal unabhängig wurde. Die neue brasilianische Nation wurde von Prinz Pedro von Braganza, dem portugiesischen Thronfolger, der als Kaiser Pedro I. von Brasilien regierte, sowie von König Pedro IV. von Portugal angeführt. Bis 1835 befanden sich die portugiesischen Braganzas noch in der Thronfolgefolge-Linie Brasiliens. Das Haus wurde 1889, als Brasilien zur Republik proklamiert wurde, vom brasilianischen Thron abgesetzt (entfernt).
Das Haus war bis 1921 das Haus der Anwärter auf den brasilianischen Thron. Damals starb Isabel, Prinzessin Imperial von Brasilien, Tochter des Kaisers Pedro II. von Brasilien. Ihr Anspruch ging auf ihren Sohn, Prinz Pedro Henrique von Orléans und Braganza, über. Damit wurde das Haus Orléans-Braganza zum Anspruchsberechtigten der ehemaligen Monarchie von Brasilien. Pedro Henrique starb 1981. Der derzeitige Anspruchsberechtigte ist sein ältester Sohn, Prinz Luiz.
In Portugal wurde 1908 König Carlos I. von Portugal ermordet. Bei dem Angriff wurde auch sein ältester Sohn getötet. Sein jüngerer Sohn, Manuel II, wurde König. Als die Portugiesische Republik 1910 gegründet wurde, gingen König Manuel II. und der Rest der Braganzas ins Exil.
