Die menschliche Penisgröße wird durch Länge und Umfang des Penis beschrieben. Er ist größer als bei jedem anderen Primaten.

Die Größe hängt von Erregungsniveau, Tageszeit, Raumtemperatur, Häufigkeit der sexuellen Aktivität und der Unzuverlässigkeit der Messmethoden ab. Es werden Durchschnittsmessungen angewendet. Die Länge wird entlang der Oberseite gemessen, von der Basis bis zur Spitze, wobei der Mann steht und der Penis parallel zum Boden gehalten wird. Der Umfang wird am erigierten Penis gemessen: direkt unterhalb der Eichel, in der Mitte des Schafts und an der Basis. Selbstmessungen berichten von einer höheren durchschnittlichen Länge als diejenigen, die mit medizinischen oder wissenschaftlichen Methoden durchgeführt wurden. Ärzte induzieren die Erektion oder dehnen den schlaffen Penis so weit wie möglich. Die schlaffe Länge ist kein zuverlässiger Hinweis auf die erigierte Länge.

Das arithmetische Mittel des menschlichen Penis beträgt etwa 12,9 bis 15 Zentimeter (5,1 bis 5,9 in) Länge, der Umfang beträgt etwa 12,3 Zentimeter (4,8 in). Es gibt keine wissenschaftliche Beziehung zwischen Penisgröße oder Rasse und Schuhgröße oder Größe des gedehnten Penis. Bei der Geburt ist der Penis zwischen 2,4 und 5,5 cm lang, zu Beginn der Pubertät beträgt er 6 cm. Im Erwachsenenalter ändert sich die Penisgröße nicht wesentlich.