Japaner tragen seit Hunderten von Jahren Kleidungsstücke, die wie der Kimono aussehen.
Ursprünglich waren es chinesische Besucher in der Kofun-Zeit, die das erste Kleidungsstück im Kimono-Stil nach Japan brachten. Diese Kleidungsstücke hatten lange, dreieckige Ärmel und waren über den Körper gewickelt. Sie wurden mit einer Jacke und einem Rock oder einer Hose darüber getragen.
Einige Jahrhunderte später, in der Heian-Zeit, änderte sich diese Kleidung, um mehr wie ein moderner Kimono auszusehen. Das Kleidungsstück sah eher wie ein Rechteck aus, und die Ärmel waren quadratisch statt dreieckig.
Gewöhnliche Menschen trugen ein Kleidungsstück mit der Bezeichnung "kosode", was "kurze Ärmel" bedeutet. Dieses Kleidungsstück sah wie ein moderner Kimono aus, mit einem breiteren Körper und kleineren Ärmeln. Die Überlappung an der Vorderseite des Gewandes war länger, der Kragen war breiter, und das Gewand war ebenfalls kürzer.
Adelige Leute trugen auch Kosode, aber sie trugen mehrere Schichten darüber. Edle Frauen trugen Kleidung mit dem Namen jūni hitoe, was "zwölf Schichten" bedeutet, wobei die Anzahl der geschichteten Gewänder variierte. Diese Roben waren breiter, länger und hatten größere Ärmel als der Kosode, den das einfache Volk trug, und konnten insgesamt bis zu 20 kg wiegen. Die Adeligen trugen rundhalsige Jacken mit weiten, langen Ärmeln und Hakamahosen. Diese trugen sie mit einer kleinen Mütze, die gewöhnlich schwarz war.
Mit der Zeit wurde es unmodern, viel Kleidung zu tragen. Die Regierung schuf Gesetze, um die Menschen davon abzuhalten, viele Gewänder auf einmal zu tragen, und ab der Muromachi-Periode begannen Frauen und Männer, den Kosode allein oder zwei- oder dreilagig zu tragen, mit einem kleinen, dünnen Gürtel, dem sogenannten Obi, und für Frauen mit einer roten Hakama-Hose. Die zeremonielle Kleidung am kaiserlichen Hof sah jedoch immer noch wie Kleidung aus früheren Jahrhunderten aus, und auch heute noch werden der neue Kaiser und die neue Kaiserin von Japan in Kleidung aus der Heian-Zeit gekrönt.
Während der Genroku-Zeit begann das einfache Volk, vor allem die Händler, reicher zu werden. Dies führte dazu, dass die Menschen teure und schöne Kosoden trugen, auch wenn sie nicht von Adel waren. Die Menschen begannen, mit verschiedenen Arten, ihre Kleidung zu schmücken, zu experimentieren, wie zum Beispiel mit Stickereien, und experimentierten mit Möglichkeiten, ihre Kleidung zu färben.
Dadurch sahen sie wie edle Leute aus, also führte die Regierung Gesetze gegen das Tragen bestimmter Dinge durch Bürgerliche ein, um dies zu verhindern. Die Menschen wollten jedoch nicht auf ihre schöne Kleidung verzichten und fanden stattdessen andere Möglichkeiten, sie zu tragen; ein Mann zum Beispiel könnte eine Haori-Jacke aus Wolle in einer einfarbigen, langweiligen Farbe tragen, sie aber mit einem ausgefallenen Seidenstoff auskleiden.
Diese Art, über Kleidung und Aussehen nachzudenken, wurde als eine ästhetische Idee namens iki bekannt, die auch heute noch wichtig für die Art und Weise ist, wie Menschen Kimonos tragen.
Mit der Zeit wurde der obi breiter und länger, insbesondere für Frauen. Aus diesem Grund wurden die Ärmel des kosode nicht mehr vollständig an den Körper genäht, sondern nur noch an der Schulter am kosode für Frauen befestigt.
Auch die Ärmel wurden für junge Frauen länger, ebenso wie die Länge des Kosode, der irgendwann in der Edo-Zeit begann, Kimono genannt zu werden. Der Kimono zog hinter jemandem her, der sich im Haus aufhielt, musste aber beim Ausgehen hochgezogen werden, damit er nicht schmutzig wurde. Frauen fingen an, die Überlänge ihres Kimonos in eine Hüftfalte zu stecken, die als "ohashori" bekannt wurde. Kimono werden auch heute noch von Frauen mit dem Ohashori getragen.
Mit der Zeit kamen der sehr breite Obi und der sehr lange Kimono aus der Mode. Während des Zweiten Weltkriegs wurden längere Kimonoärmel als sehr verschwenderisch genäht, und die Ärmel am Kimono wurden in der Regel gekürzt, manchmal sogar sehr stark. Diese neue Ärmellänge hielt sich, und moderne Kimonos für Frauen sind immer noch kürzer als vor dem Krieg. Ältere Kimonos, insbesondere aus der Zeit von Taishō, haben manchmal immer noch diese längeren Ärmel.
Heute tragen mehr Frauen Kimono als Männer. Männer tragen Kimono am häufigsten bei Hochzeiten und japanischen Teezeremonien.