Lemuriformes sind eine Unterordnung der Primaten. Sie vereint die Lemuren Madagaskars mit den Galagos und Loris in Afrika und Asien.
Die Loris und Lemuren sind eine monophyletische Gruppe. In einer beliebten alternativen Taxonomie werden die Loris jedoch in ihre eigene Unterordnung, die Lorisiformes, eingeordnet.
Der Ursprung der Lemuriform ist unklar und umstritten. Das Hauptproblem ist der Mangel an eindeutigen Übergangsfossilien.
Molekulare Uhrenschätzungen deuten darauf hin, dass Lemuren und die Lorisoiden in Afrika während des Paläozäns auseinander gingen, etwa 62 mya. Zwischen 47 und 54 mya kamen die Lemuren durch Flößen nach Madagaskar. In der Isolation diversifizierten sich die Lemuren und füllten die Nischen, die heute oft von Affen und Menschenaffen besetzt sind.
In Afrika gingen die Loris und Galagos während des Eozäns, etwa 40 mya, auseinander. Im Gegensatz zu den Lemuren in Madagaskar mussten sie sich mit Affen und Menschenaffen sowie anderen Säugetieren messen.
Da die Skelette der Adaptationsformen starke Ähnlichkeiten mit denen der Lemuren und Lorisen aufweisen, haben Forscher sie oft als "primitive" Strepsirrhine, Lemurenvorfahren oder als eine Schwestergruppe der lebenden Strepsirrhine bezeichnet. Sie werden zu den Strepsirrhini gezählt und gelten als basale Mitglieder der Gruppe.
Obwohl ihr Status als echte Primaten nicht in Frage gestellt wird, ist ihre Beziehung zu anderen Primaten in Strepsirrhini unklar. Manchmal werden sie in ihre eigene Unterordnung gebracht, manchmal werden sie auf Familien in den Lemuriformes reduziert.
