Satsuki Kusakabe (草壁サツキ, Kusakabe Satsuki)
Ein Mädchen, etwa zehn Jahre alt. Satsuki ist Meis ältere Schwester. Satsuki ist der traditionelle Name des fünften Monats des japanischen Kalenders, der dem englischen Mai entspricht.
Mei Kusakabe (草壁メイ, Kusakabe Mei)
Satsukis Schwester, die etwa vier Jahre alt ist. Ihr Name klingt bewusst an den ihrer Schwester an, wobei Mai der fünfte Monat ist, was darauf zurückzuführen ist, dass die Geschichte ursprünglich von einem Mädchen handelte, das dann in eine ältere und eine jüngere Schwester aufgeteilt wurde. Das weit verbreitete Werbebild für den Film mit einem Mädchen, das neben Totoro an einer Bushaltestelle steht, spiegelt die frühere Vorstellung mit einem einzigen Kind wider.
Tatsuo Kusakabe (草壁タツオ, Kusakabe Tatsuo)
Der Vater des Mädchens, der in den Abteilungen für Archäologie und Anthropologie einer Universität in Tokio arbeitet.
Yasuko Kusakabe (草壁靖子, Kusakabe Yasuko)
Die Mutter des Mädchens erholt sich von einer namenlosen Krankheit (die von Miyazaki als Tuberkulose bestätigt wurde) im Krankenhaus Shichikokuyama, das für sein Tuberkulose-Behandlungsprogramm bekannt ist. Als Miyazaki ein kleiner Junge war, litt seine Mutter an Tuberkulose.
Totoro (トトロ)
Ein grau-weißer, freundlicher Waldgeist, dessen Erscheinungsbild eine Kombination aus Eule, Katze und Marderhund ist und der mindestens drei Meter groß ist. Totoro ist Meis falsche Aussprache von torōru, der japanischen Aussprache von Troll als Lehnwort. In dem Film gibt es zwei ähnliche, kleinere Kreaturen, die auch als Totoro bezeichnet werden; der große graue Totoro heißt "Ō-Totoro" oder "Miminzuku", der mittlere ist "Chū-Totoro" oder "Zuku", und der kleinste ist "Chibi-Totoro" oder "Mini". Diese Namen tauchen im Film selbst nicht auf, werden aber in Hilfsmaterialien verwendet.
Kanta Ōgaki (大垣寛太, Ōgaki Kanta)
Ein vorpubertierender Junge aus ihrem Dorf, der gegenüber Satsuki ambivalent ist. Diese Figur ähnelt Miyazaki in seiner Vorliebe für Zeichentrickfilme und Flugzeuge.
"Oma" oder "Kindermädchen" (Oma, Obaachan)
Die Großmutter von Kanta, die sich manchmal um die Mädchen kümmert.
Katzenbus (ネコバス, Neko basu)
Eine Katze mit hohlen Innenseiten, die als Bus für Totoros dient. Sie basiert auf dem japanischen Aberglauben, dass eine Katze, wenn sie alt genug wird, magische formverändernde Kräfte erlangt, und wird als "Bake Neko" bezeichnet. Bake neko werden in mehreren Ghibli-Filmen erwähnt.