Pentatomoidea ist eine Überfamilie von Wanzen in der Unterordnung Heteroptera. Sie werden oft als Schildwanzen oder Stinkwanzen bezeichnet. Sie sind mit etwa 7000 Arten sehr häufig.

Sie haben eine gemeinsame Anordnung von saugenden Mundwerkzeugen. Sie haben eine Art zähen Schild auf ihrem Rücken. Es ist ein Teil des Brustkorbs, der über den Bauch zurückreicht. Sie haben auch Drüsen zwischen dem ersten und zweiten Beinpaar. Diese Drüsen produzieren eine übel riechende Flüssigkeit. Der Schild und die übel riechende Flüssigkeit wirken abschreckend auf potenzielle Raubtiere. Ihre Jungen, die so genannten "Nymphen", haben ebenfalls Stinkdrüsen.

Es gibt 15 Familien in dieser Gruppe. Eine von ihnen, die Pentatomidae, sind vor allem als Stinkwanzen bekannt. Es ist die größte Familie der Pentatomoidea mit etwa 900 Gattungen und über 4700 Arten.