Der südafrikanische Grenzkrieg bezieht sich auf den Konflikt, der von 1966 bis 1990 vor allem in Südwestafrika (dem heutigen Namibia) zwischen Südafrika auf der einen Seite und der South-West Africa People's Organisation (SWAPO) und ihren Verbündeten auf der anderen Seite stattfand.
Die Wurzeln des Konflikts lassen sich bis in den Ersten Weltkrieg zurückverfolgen, als Südafrika im Auftrag des Britischen Empire und der anderen Alliierten des Ersten Weltkriegs in die Kolonie Deutsch-Südwestafrika einmarschierte und diese eroberte. Nach der deutschen Niederlage erteilte der Völkerbund Südafrika das Mandat, das Gebiet zu verwalten, bis seine Bewohner bereit waren, sich selbst zu regieren.
Nach dem Zweiten Weltkrieg weigerte sich Südafrika, Südwestafrika an ein vorgeschlagenes Treuhandabkommen der Vereinten Nationen zu übergeben und beantragte stattdessen das Recht, es als fünfte Provinz zu annektieren. Es wurden Schritte zur Integration Südwestafrikas in Südafrika unternommen, unter anderem wurde der einheimischen weißen Bevölkerung das Recht eingeräumt, Vertreter in das südafrikanische Parlament zu wählen.
1962 wurde die SWAPO gegründet, um sich der südafrikanischen Herrschaft und der Petition für die Unabhängigkeit Südwestafrikas zu widersetzen. Mit Unterstützung der Sowjetunion begann die SWAPO mit der Ausbildung von Guerillas und geriet ab 1966 häufig mit der südafrikanischen Polizei und Armee aneinander. Der Krieg trat 1975 in eine neue Phase ein, als Angola die Unabhängigkeit erlangte und seine neue kommunistische Regierung begann, die Guerillas zu unterstützen. Südafrikanische Truppen starteten Razzien in Angola, um SWAPO-Basen zu zerstören, was zu Kämpfen mit der angolanischen Armee führte. Kuba, das Truppen zur Unterstützung der angolanischen Regierung entsandt hatte, war an einigen dieser Kämpfe direkt beteiligt.
1988 unterzeichneten Südafrika, Angola und Kuba ein dreiseitiges Abkommen, in dem sie sich zum Frieden verpflichteten. Kuba stimmte dem Rückzug aus Angola zu, falls Südafrika sich aus Südwestafrika zurückziehen und diesem Gebiet die Unabhängigkeit gewähren würde. Südwestafrika erlangte Anfang 1990 als Namibia seine Unabhängigkeit.