Taupe bezieht sich auf eine dunkelgrau-braune Farbe. Das Wort "Taupe" leitet sich von dem lateinischen Namen für den europäischen Maulwurf, Talpa europaea, ab.
Ursprünglich bezog sich dies nur auf die durchschnittliche Farbe des französischen Maulwurfs, aber wie die Farben Rosa und Lavendel weitete sich der Name (im Falle von Taupe ab den 1940er Jahren) auf eine breite Palette unterschiedlicher Farbtöne aus. Es scheint, dass dies geschah, weil die Farbe des Fells des Maulwurfs selbst eine breite Palette von Schattierungen aufweisen kann, von grau über gelblich, bräunlich und sogar violett.
Die erste Verwendung von Taupe als Farbname in der englischen Sprache erfolgte Anfang der 1800er Jahre (das genaue Jahr ist nicht bekannt).