Röhrenfüße sind kleine röhrenförmige Vorsprünge auf der Unterseite (orale Seite) der Stachelhäuter. Sie sind Teil des Wassergefäßsystems der Stachelhäuter.
Rohrfüße werden zur Bewegung, Ernährung und Atmung verwendet. Sie sind in Nuten entlang der Arme angeordnet. Sie arbeiten durch hydraulischen Druck. Sie werden verwendet, um Nahrung in die Mundhöhle in der Mitte zu befördern, und können an Oberflächen befestigt werden. Röhrenfüße ermöglichen es diesen Tieren, am Meeresboden zu haften und sich langsam zu bewegen. Ein Seestern, der umgedreht wird, dreht einfach einen Arm um, befestigt ihn an einer festen Oberfläche und hebelt sich in die richtige Richtung nach oben.
Röhrenfüße werden von Seesternen verwendet, um Muschelschalen zu öffnen. Die Schalen von Brachiopoden und Muscheln werden von starken Muskeln zusammengehalten. Der Seestern hält sie mit seinen Rohrfüßen auf beiden Seiten fest und übt einen gleichmäßigen Zug aus. Der Seestern kann mit seinen Muskeln und seinem hydraulischen System viel länger ziehen, als jeder Muschelmuskel aushalten kann. Offenbar reichen in der Regel zehn Minuten aus, um die Muschel ein wenig zu öffnen. Dann schlüpft der Seestern mit seinem Magen in die Schale. Der Magen kann durch einen bis zu 0,1 mm schmalen Schlitz gelangen. Der Seestern löst dann das Weichtier an seinem Lebensort auf und nimmt die Nährstoffe auf. Dieser Verdauungsprozess dauert viel länger als das Öffnen der Schale, vielleicht ein paar Tage.
