Clark wurde in Macon, Georgia, geboren. Er schloss 1969 das LaGrange College mit einem Abschluss in Darstellender Kunst ab.
Als dekorierter Infanterie-Zugführer im Vietnamkrieg brachte Clark in den 80er Jahren auf humorvolle Weise die Not der Vietnam-Veteranen dem amerikanischen Volk nahe und wurde von zahlreichen Veteranenorganisationen in den Vereinigten Staaten übernommen. Sein persönliches Zitat lautet: "Ich bin in Georgien geboren und aufgewachsen und habe in Vietnam gekämpft. Es war, als würde ich zweimal für die gleiche Sache bestraft werden. Tatsächlich hatte ich in Vietnam immer wieder Rückblenden".
Nach seinem Umzug von seinem Heimatstaat Georgia nach Hollywood landete Clark bald seine erste "Tonight Show" mit Johnny Carson und wurde bald darauf in seiner ersten von vielen wiederkehrenden Rollen im Fernsehen als Fred der Chauffeur in Remington Steele gecastet. Seitdem war er Harry, Tim Taylors Freund bei Home Improvement, Jules, der Nachbar in der Drew Carey Show, Chet Hunter, Seans Vater in Boy Meets World und Bob, der weibliche Boss in der Jamie Foxx Show. Und vor kurzem wurde er von der Kritik als Drew Barrymores Vater in dem Filmhit 50 First Dates gefeiert. Er agierte auch als Schiedsrichter in dem 2006 gedrehten Film The Benchwarmers. Er trat sogar 2008 in dem Film Get Smart mit Steve Carell und Anne Hathaway in den Hauptrollen auf.
Clark hat die Welt bereist, um Comedy zu machen, und ist kürzlich für eine ausgedehnte USO-Tournee mit Drew Carey in den Irak gereist. Er ist ein warmherziger, intelligenter, witziger und innovativer Sozialkommentator mit einem ruhigen Patriotismus, den er lebt und porträtiert. Seine Komödie reicht von der Beobachtung des aktuellen militärischen Konflikts bis hin zu seinen südlichen Wurzeln in Georgien. Er ist ein Mann aller Jahreszeiten.
Er hatte auch besondere Auftritte in Politically Incorrect, Memorial Day, 2001, Redneck Comedy Roundup, Redneck Comedy Roundup 2, Campus Movie Network, Mancow's Morning Madhouse, Waste Watch Journal und anderen.
